Ce séminaire s’adresse aux chefs d’entreprises, ingénieurs, techniciens, chercheurs, enseignants et étudiants souhaitant s’informer sur les possibilités de développement dans le secteur de la robotique industrielle ou identifier des collaborations. Depuis leur apparition sur les chaînes de production dans les années 1970, les robots industriels ont pris une place de plus en plus importante dans de nombreux secteurs d’activité. Ce séminaire vous permettra d’avoir une vision des enjeux de la robotique par le CETIM, un état des savoir-faire des scientifiques du LIRMM, l’oppornunité de rencontrer des industriels de la région offreurs de solutions de robotique industrielle. Des industriels et chercheurs présenteront leurs activités et compétences, en illustrant leurs propos avec des exemples concrets de réalisation.

Programme

Accueil 08h30
09h00 Présentation du LIRMM et de son département robotique
Philippe Poignet, Professeur Université Montpellier – Directeur LIRMM Olivier STRAUSS, Maître de Conférences Université Montpellier & Responsable Département Robotique – LIRMM
09h15 Les tendances, prospectives de la robotique industrielle et l’usine du Futur
Philippe MORIN, Correspondant Programme Carnot – CAPME’UP – CETIM
09h35 Les sciences du numérique pour la robotique : application à l’usine du futur
Philippe FRAISSE, Professeur Université Montpellier LIRMM Equipe IDH
Les nouvelles avancées dans les domaines de la commande des systèmes, de l’optimisation, du traitement du signal, des capteurs permettent aujourd’hui de produire des robots ayant des capacités de mouvements avancées en interaction avec leurs environnements ainsi que des capacités décisionnelles importantes. L’objectif de cette présentation sera de présenter brièvement ces différentes avancées et leurs potentialités dans l’Usine du Futur.
Robotique de controle et de mesure
Jeremie PEDROS, Chef d’entreprise Actemium Toulouse Robotique et Automation – Robotics Place
10h05 Robotique sous-marine pour l’inspection
Vincent CREUZE, Maître de conférences Université Montpellier – LIRMM Equipe ICAR
Les véhicules sous-marins sont de plus en plus utilisés pour des tâches d’inspection sous-marine. Leur usage est largement répandu, principalement pour des applications pétrolières off-shore, militaires (surveillance, déminage, etc.) et scientifiques (océanographie, archéologie, climatologie, etc.). Cette présentation introduit la problématique d’inspection sous-marine et décrit quelques solutions récemment proposées au LIRMM.

Robotique d’exploration de l’environnement aquatique
Lionel LAPIERRE, Maître de conférences Université Montpellier – LIRMM – Responsable Equipe EXPLORE& REEDS, start up accompagnée par le LIRMM
L’objectif de l’entreprise en création REEDS est de commercialiser des services innovants en robotique subaquatique en environnement confiné. Les besoins du marché relatifs à l’inspection de structures hydroélectriques sont avérés, mais les solutions techniques manquent. L’objectif de Reeds est de valoriser les savoirs et savoir-faire des solutions établies par le laboratoire dans le cadre du projet KARST (exploration karstique) pour élaborer des services pertinents d’exploration en environnement confiné.

10h35 Robots parallèles à câbles
Marc GOUTTEFARDE, Chargé de recherche CNRS – LIRMM Equipe DEXTER
Un robot parallèle à câbles est un type particulier de robot parallèle qui utilise des liens flexibles, les câbles, afin de connecter les actionneurs à la plateforme mobile. Ces robots possèdent plusieurs propriétés intéressantes dont la capacité à déplacer de lourdes charges au travers d’un vaste espace de travail. Un bref état de l’art de la recherche sur les robots parallèles à câble sera présenté suivi d’éléments de modélisation, de conception et de commande. Un certain nombre de points durs seront également évoqués.
Vers la manipulation précise de très grandes pièces
Valérie AUFFRAY, Directrice Tecnalia France
Pause
11h20 Robots parallèles pour manipulation rapide Sébastien KRUT, Chargé de Recherche CNRS – LIRMM Equipe DEXTER
Cet exposé traitera de robots manipulateurs d’architecture parallèle pour la manipulation rapide (pour les tâches dites de « Pick-and-Place »). Il mettra l’accent sur le transfert et les collaborations avec les partenaires industriels. Des valorisations passées et en en cours seront présentées : Robot Adept QUATTRO (avec Fatronik-Tecnalia), Robot Véloce (société Penta Robotics), Robot T3KR (SATT AxLR) et l’action Posilab (avec l’entreprise Symétrie et l’ANR) sur la précision de positionnement des hexapodes.
Robots parallèles pour positionnement précis
Olivier LAPIERRE, Gérant Symétrie
11h50 Robotique collaborative : la réglementation
Sylvain ACOULON, Consultant Sécurité en Conception Expert technique auprès des comités de normalisation `machine-robotique’- CETIM
Au travers des différents messages qui circulent à propos de la réglementation, comment parvenir à continuer à innover avec la robotique collaborative.
Robotique d’exploration de l’environnement aquatique
Lionel LAPIERRE, Maître de conférences Université Montpellier – LIRMM – Responsable Equipe EXPLORE& REEDS, start up accompagnée par le LIRMM
L’objectif de l’entreprise en création REEDS est de commercialiser des services innovants en robotique subaquatique en environnement confiné. Les besoins du marché relatifs à l’inspection de structures hydroélectriques sont avérés, mais les solutions techniques manquent. L’objectif de Reeds est de valoriser les savoirs et savoir-faire des solutions établies par le laboratoire dans le cadre du projet KARST (exploration karstique) pour élaborer des services pertinents d’exploration en environnement confiné.
10h35 Robots parallèles à câbles
Marc GOUTTEFARDE, Chargé de recherche CNRS – LIRMM Equipe DEXTER
Un robot parallèle à câbles est un type particulier de robot parallèle qui utilise des liens flexibles, les câbles, afin de connecter les actionneurs à la plateforme mobile. Ces robots possèdent plusieurs propriétés intéressantes dont la capacité à déplacer de lourdes charges au travers d’un vaste espace de travail. Un bref état de l’art de la recherche sur les robots parallèles à câble sera présenté suivi d’éléments de modélisation, de conception et de commande. Un certain nombre de points durs seront également évoqués.
Vers la manipulation précise de très grandes pièces
Valérie AUFFRAY, Directrice Tecnalia France
Pause
11h20 Robots parallèles pour manipulation rapide Sébastien KRUT, Chargé de Recherche CNRS – LIRMM Equipe DEXTER
Cet exposé traitera de robots manipulateurs d’architecture parallèle pour la manipulation rapide (pour les tâches dites de « Pick-and-Place »). Il mettra l’accent sur le transfert et les collaborations avec les partenaires industriels. Des valorisations passées et en en cours seront présentées : Robot Adept QUATTRO (avec Fatronik-Tecnalia), Robot Véloce (société Penta Robotics), Robot T3KR (SATT AxLR) et l’action Posilab (avec l’entreprise Symétrie et l’ANR) sur la précision de positionnement des hexapodes.
Robots parallèles pour positionnement précis
Olivier LAPIERRE, Gérant Symétrie
11h50 Robotique collaborative : la réglementation
Sylvain ACOULON, Consultant Sécurité en Conception Expert technique auprès des comités de normalisation `machine-robotique’- CETIM
Au travers des différents messages qui circulent à propos de la réglementation, comment parvenir à continuer à innover avec la robotique collaborative
12h10 Robotique collaborative
Andréa CHERUBINI, Maître de Conférences Université Montpellier – LIRMM Equipe IDH
Présentation des travaux de recherche récents, visant à améliorer et à simplifier l’interaction des robots industriels avec les hommes.
– L’aspect coopératif : enrichir l’interaction physique entre robot et homme, pour la rendre plus performante et sure, tout en étant intuitive pour les humains.
– La multimodalité sensorielle : des techniques avancées de commandes multicapteurs (vision, force, toucher, distance) ont été développées pour faciliter la collaborationhomme-robot.
– L’approche industrielle : nos méthodes sont validées dans des cas d’étude réels, proposés par nos partenaires industriels (PSA, AIRBUS, .)
Robotique collaborative et mobile dans l’industrie du futur
François-Xavier PILOT, responsable des ventes secteur sud KUKA
12h45 Robotique de contrôle non destructif
Hervé TURCHI, Président ALCI
13h00 Déjeuner offert par Cap’tronic – LIRMM -Transferts
14h00 Visite des plateformes expérimentales du LIRMM
1) Plateforme mécatronique : robotique sous-marine, robotique à structure parallèle (pick and place, usinage)
2) Plateforme de robotique médicale
3) Plateforme robotique humanoïde, robotique à câble, robotique collaborative et cobotique

Contacts

• José Rèbejac – 06 79 49 72 23 – Rebejac@captronic.fr
• Sabine Dumazert – 06 65 31 26 69 – Dumazert@transferts-lr.org

Inscriptions, cliquez-ici